ขอสอบถาม เพื่อหาแนวทางคับ

เรื่องมีอยู่ว่า ตอนพ่อเสียพ่อทิ้งรถไว้ให้คันนึงแต่พ่อออกรถเป็นชื่อป้า หลังงานศพพ่อทางญาติฝ่ายพ่อขอขายรถแล้วจะแบ่งเงินให้ 200,000 บาท แต่พอขายรถแล้วเขาบอกเขาเดือดร้อน ขอยืมเงินส่วนนี้ก่อน ก็เลยให้ยืมไปก่อนแต่ไม่ได้ทำสัญญาเป็นลายลักอักษร มีแต่สัญญาใจเพราะเห็นว่าเป็นญาติ แต่มีคนรับรู้เรื่องนี้เยอะอยู่ ผ่านมา4-5ปี ไม่เคยให้คืน พอถามก็บอกแย่ ไม่มี ทั้งที่เขาทำ อพาร์ทเม้นให้คนเช่า ตลอดระยะเวลา 4-5ปี ถ้าคิดจะคืน ปีละ4-50,000 ยังคืนได้ แต่ก็ไม่เคยได้เลย ตอนนี้ทางบ้านเดือดร้อนจริงๆๆ จะทำอะไรได้บ้างค่ะ